NVIDIA تطلق SimReady Central: مكتبة شاملة لأصول ثلاثية الأبعاد جاهزة للمحاكاة

أطلقت NVIDIA مكتبة SimReady Central التي توفر أكثر من 2000 أصل ثلاثي الأبعاد جاهز للمحاكاة (SimReady) على منصة Hugging Face. وتهدف هذه المبادرة إلى مساعدة المطورين في إنشاء محاكاات الروبوتات والتوائم الرقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي من خلال توفير أصول مجهزة مسبقاً بخصائص أساسية مثل هندسة التصادم والكتلة والاحتكاك.

وتقدم SimReady Central مورداً مجانياً للمطورين، يتيح لهم الوصول إلى مجموعة متنوعة من أصول البنية التحتية والمعدات، بما في ذلك أذرع الروبوتات والقوابض ومعدات المستودعات والأرفف وأنظمة التبريد. ويمكن للمطورين التحقق من قدرات كل أصل ودمجها من موردين مختلفين لإنشاء بيئات محاكاة شاملة.

ويمكن للشركات المصنعة للمعدات الأصلية (OEMs) استخدام مكتبة SimReady Central لإعداد أصولها والتحقق من مطابقتها لمتطلبات SimReady. ويمكّنها ذلك من الوصول إلى المطورين وتسهيل اختبار سيناريوهات المحاكاة بشكل أسرع، ما يساعد الصناعات في بناء محاكاات حول منتجاتها مع إدارة مجموعات بياناتها الخاصة على Hugging Face.

وتستند أصول SimReady إلى OpenUSD، وهو إطار عمل مفتوح لوصف وتكوين المشاهد ثلاثية الأبعاد. وتُجهّز هذه الأصول بالخصائص اللازمة لسير عمل المحاكاة، والتي تشمل تفاصيل مثل الكتلة وهندسة التصادم وخصائص الاحتكاك لمهام المعالجة الروبوتية، بالإضافة إلى البيانات الوصفية الكهربائية أو الحرارية لتطبيقات مصانع الذكاء الاصطناعي.

وتوفر مؤسسة SimReady Foundation مواصفات وأدوات تحقق لضمان استيفاء الأصول لمتطلبات حالات استخدام المحاكاة المختلفة. ويُشجّع المطورون على اختيار أصول من SimReady Central تتوافق مع احتياجات سير عملهم وتكوينها في مشاهد OpenUSD.

ويمكن للشركات المصنعة للمعدات الأصلية تحويل نماذج معداتها من CAD إلى أصول SimReady، مما يجعلها قابلة للاكتشاف على Hugging Face. ويساعد ذلك المصنّعين في الوصول إلى الفرق التي تركز على بناء محاكاات الروبوتات والتوائم الرقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي. وعلى سبيل المثال، يمكن لمصنّعي معدات مصانع الذكاء الاصطناعي مثل Vertiv توزيع أصول مثل معدات المستودعات وأنظمة التبريد، بينما يمكن لمصنّعي الروبوتات مثل FANUC وUniversal Robots إتاحة أذرع الروبوتات والقوابض الخاصة بهم للمطورين.

ويمكن لمقدمي أصول المحاكاة، مثل Palatial، المساهمة في المكتبة أيضاً من خلال تقديم مجموعات بيانات مثل NVIDIA Robotics 1K Dataset. ويتيح هذا التعاون للمطورين بناء أصول ومشاهد لتدريب الروبوتات وتقييمها.

وللمساهمة في SimReady Central، يمكن للشركات المصنعة للمعدات الأصلية استخدام أداة الإرسال للتحقق من أصولها مقابل ملفات تعريف SimReady ذات الصلة، وتعبئتها، وتقديمها لإدراجها في المكتبة.

وتوفر SimReady Central للمطورين نقطة انطلاق قابلة لإعادة الاستخدام لإنشاء خلايا عمل الروبوتات والبيئات الصناعية والتوائم الرقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي. ويمكنهم العثور على أصول تتوافق مع ملفات تعريف سير عملهم ودمجها في بيئات OpenUSD.

ويمكن للمطورين ملء بيئات التدريب بأصول SimReady، مما يتيح تقييم سلوكيات الروبوت من خلال تغيير مواضع الأشياء وتكويناتها. ويدعم هذه المرونة مشاريع مثل Microduck، وهو روبوت مفتوح المصدر طورته Hugging Face وPollen Robotics.

وتعزز NVIDIA USD Search إمكانية اكتشاف الأصول داخل SimReady Central، مما يتيح عمليات بحث باللغة الطبيعية عبر مجموعات البيانات. وقد دمجت Hugging Face وظيفة البحث هذه في منصتها، مما يسمح للوكلاء بالعثور على أصول SimReady المناسبة لمهام محاكاة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.

كما يبسّط التأليف بمساعدة الذكاء الاصطناعي عملية التطوير. ويمكن للمطورين الاستفادة من النماذج المتقدمة مثل GPT-6 Astra من OpenAI للمساعدة في العثور على الأصول المناسبة، وكتابة التعليمات البرمجية لتجميع المشاهد، وإنشاء تنويعات السيناريوهات بناءً على متطلبات المهمة.

وعلى سبيل المثال، يمكن لمطور ينشئ سيناريو التقاط ووضع روبوتي أن يطلب من Astra إنشاء تعليمات Python البرمجية لتجميع مشهد مستودع باستخدام أصول SimReady. وتشمل هذه العملية الاستعلام عن SimReady Search API، والإشارة إلى الأصول في مرحلة OpenUSD، وتقديم معاينة للمراجعة.

وبالمثل، يمكن للمطورين استخدام النهج نفسه لإنشاء توائم رقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي من خلال ترتيب تخطيطات المعدات مع التحقق من التداخلات وانتهاكات الخلوص. وستسهّل Astra تجميع أصول SimReady المختارة في تخطيطات OpenUSD، مع إنشاء نصوص برمجية لفحوصات الامتثال.

وتهدف SimReady Central إلى توسيع مكتبتها بمزيد من شركاء المعدات الأصلية والأصول، مما يعزز الموارد المتاحة للمطورين. ويُشجّع تقديم ملاحظات المجتمع لتحديد الإضافات الأكثر حاجة، وتُدعى الشركات المصنعة للمعدات الأصلية لتقديم أصولها لإدراجها.

ويمكن للمطورين البدء في بناء محاكاات الروبوتات أو التوائم الرقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي من خلال اختيار أصول من مكتبة SimReady Central واستخدام الموارد المتاحة لإنشاء مشاهدهم.

المصدر: Hugging Face Blog